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以电液位置伺服系统为研究对象，采用联合仿真方式对其进行了滑模变结构控制的研究。首先搭建电液位置伺服系统的AMESim模型，通过系统......
传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上，其机动性不高，工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性，提出基于麦克纳......
在基于动力电池SOC规则型能量控制策略基础上，提出基于整车动力需求的氢燃料电池跟随型策略，并进行MATLAB/Simulink仿真分析。结果表......
由于数字信号处理课程教学内容高度抽象以及实践环节受开放时间、地点的限制，难以满足学生自主学习的需要，开发设计了一种在线虚拟仿......
目前国内外学者对视景仿真技术的研究已经在很多方面得到了应用,比如制导武器的飞行仿真、作战使用等。但其多采用的方法是数值仿......
水声通信系统用于在水下环境中完成信息的传输。为了实现水下数据传输，文章设计一款2FSK水下通信系统，通过Simulink对该系统进行仿真......
三相交流稳压器有星形连接,三角形连接两种。本文理论研究的两大无中线星形连接和三角形连接电路旁路控制常用的,它的建立Simulink......
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卫星飞行过程中，会受到地球非球形、大气、日月引力、太阳光压等摄动要素的影响.这里把地球视为密度均匀的圆形球体，考虑了大气密度......
为优化现有刮板输送机控制系统的控制方式，提升刮板输送机在不同工况下运行的稳定性和可靠性，提出一种新的采用模糊PID控制原理的刮......
当今世界科技迅速发展,几乎所有的生活、工作都离不开电能的供应,尤其是在各种大型工业领域、医疗卫生领域以及国防军事领域,一旦......
在现代自动化工业生产中,气动调节阀由于安全可靠、低成本、寿命长、无污染等优点成为其重要组成部分,在电力、燃气、石油化工、冶......
使用MATLAB/Simulink工具箱对一阶微分方程（组）、二阶微分方程及高阶微分方程的初值问题进行了建模仿真及结果可视化研究.结果表明：在......
针对两相步进电动机的驱动控制，分析了恒流细分驱动在不同的电流衰减模式下电机驱动电流及电流纹波。对步进电动机及细分控制进行数......
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近年来，随着电力工业的迅速发展，协调控制系统作为火力发电厂的核心部件，其在整个火力发电厂的安全、稳定运行中发挥着举足轻重的作用......
为满足车辆在不同路面下的平顺性需求，对双向阻尼可调油气悬架的最佳阻尼比控制策略进行了研究。设计了基于舒适性和安全性的半主动......
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三相变频电机或伺服电机是基于SPWM信号驱动的，SPWM信号的相序与电机运转方向相关，若方向接反将导致严重的安全事故。传统的相序检测......
坦克机动性可视化仿真研究是构建虚拟战场环境的基础任务之一。Unity3D作为一款虚拟引擎工具,拥有友好的开发界面、强大的物理仿真......
随着无人机产业迅猛发展,无人机的使用范围也逐渐遍及各领域。然而,在实际作业环境中,地面情况复杂和续航时间短等问题使无人机的......
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为了克服单级式光伏并网逆变系统输出电压低、适用范围受限等缺点，设计了一种两级式三相光伏并网逆变控制系统，分别给出了两级控制器......
海洋蕴含着丰富的资源，是人类生存的第二空间，合理利用、开发海洋资源对于人类社会的可持续发展将起到巨大的作用。水下机器人为人类......
半实物仿真是在全数字仿真技术上发展起来的实时化仿真技术，其提供更快、更高效的平台来完成控制系统的设计，且无需编写代码。其可与......
在能源与环境问题日益严峻的大背景下,新能源汽车已成为国内外学术与产业的关注热点。增程式电动汽车作为传统内燃机汽车到纯电动......
随着无人机智能化水平的提高,无人机在物流运输、疫情防控、航空摄影、应急救援、管道巡检等方面得到了广泛应用。但由于无人机种......
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目的: 跟踪微分器（TD）是一种性能较好的微分器，为解决TD的参数设计问题。方法本文对TD工作原理、参数进行解释，提出其参数R与工作频率......
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